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   O Robot@Factory é uma competição que procura recriar um problema inspirado nos desafios que um robô autónomo terá de enfrentar durante a sua utilização numa fábrica. Esta fábrica é constituída por um armazém de aprovisionamento, um armazém de produto final e oito máquinas de processamento.


   A tarefa dos robôs consiste em transportar o material entre armazéns e máquinas. Para isso, estes deverão apresentar um mínimo de capacidades que incluem recolher, transportar e posicionar os materiais, localizar-se e navegar no ambiente fornecido assim como evitar choques com paredes, obstáculos e outros robôs.

 

Robot@Factory: O que é?

   Por forma a participar, a equipa projectou um robô capaz de cumprir os requisitos de transporte e deslocação de forma competitiva. Trata-se de um robô omnidirecional equipado com um LIDAR rotativo de 360º para auxíliar a sua localização e duas garras rotativas que permitem o transporte seguro das peças.

Robô a Participar

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