A presente dissertação tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de localização de AGVs, com o mínimo de intervenção no ambiente.

   De forma a possibilitar a implementação deste sistema, e por forma a participar na competição Robot@Factory, é ainda necessário, em parceria com outros elementos presentes na equipa, projetar e construir um robô que cumpra os regulamentos internos da competição, servindo desta forma como protótipo de implementação desta dissertação.